Теорія автоматичного управління

Мета дисципліни: полягає у оволодінні здобувачами вищої освіти знаннями з загальних принципів та засобів, необхідних для керування динамічними системами різноманітної фізичної природи стосовно до виробничих та технологічних процесів.
Завдання дисципліни: закріпити у здобувачів вищої освіти теоретичні знання та практичні вміння, що включають системний підхід до розв’язання актуальних задач керування автоматичними та автоматизованими виробничими та технологічними процесами на базі сучасного обладнання та засобів автоматизації і обчислювальної техніки.
Основні результати навчання
Вміти застосовувати методи теорії автоматичного керування для дослідження, аналізу та синтезу систем автоматичного керування.

Форми організації освітнього процесу та види навчальних занять
*
Л – лекційні заняття; 
ПЗ – практичні заняття; 
СРС – самостійна робота здобувача вищої освіти; 
МКР – модульна контрольна робота;
К – консультації.
Тематика та види навчальних занять
*
1 тиждень
Л 1. Вступ. Класифікація систем автоматичного керування (САК). Основні поняття та приклади САК.
ПЗ 1. Структурні схеми. Сполучення елементів системи. 
СРС. К.

2 тиждень
Л 2. Класифікація систем керування, принципи керування.
ПЗ 2. Структурні схеми. Сполучення елементів системи. 
СРС. К.

3 тиждень
Л 3. Статичний режим САК.
ПЗ 3. Передаточні функції одноконтурних систем.
СРС. К.

4 тиждень
Л 4. Динамічний режим систем керування.
ПЗ 4. Передаточні функції одноконтурних систем. 
СРС. К.

5 тиждень
Л 5. Структурні схеми, їх еквівалентні перетворення.
ПЗ 5. Побудова структурних схем по їх передаточним функціям.
СРС. К.

6 тиждень
Л 6. Часові характеристики САК.
ПЗ 6. Побудова структурних схем по їх передаточним функціям.
СРС. К.

7 тиждень
Л 7. Частотні характеристики САК.
ПЗ 7. Передаточні функції багатоконтурних систем. Правила переносу вузлів та суматорів.
СРС. К.
МКР 1

8 тиждень
Л 8. Побудова логарифмічних характеристик САК.
ПЗ 8. Передаточні функції багатоконтурних систем. Правила переносу вузлів та суматорів.
СРС. К.

9 тиждень
Л 9. Основні поняття та теореми стійкості систем керування.
ПЗ 9. Побудова логарифмічних амплітудо та фазочастотних характеристик (ЛАЧХ та ЛФЧХ) систем. 
СРС. К.
10 тиждень
Л 10. Алгебраїчні критерії стійкості систем керування.
ПЗ 10. Побудова логарифмічних амплітудо та фазочастотних характеристик (ЛАЧХ та ЛФЧХ) систем.
СРС. К.

11 тиждень
Л 11. Частотні критерії стійкості систем керування.
ПЗ 11. Визначення стійкості системи за допомогою алгебраїчних критеріїв стійкості.
СРС. К.

12 тиждень
Л 12. Визначення стійкості систем керування по логарифмічним амплітудно- та фазочастотним характеристикам.
ПЗ 12. Визначення стійкості системи за допомогою алгебраїчних критеріїв стійкості.
СРС. К.

13 тиждень
Л 13. Показники якості керування САК.
ПЗ 13. Визначення стійкості системи за допомогою частотних критеріїв стійкості.
СРС. К.

14 тиждень
Л 14. Синтез САК.
ПЗ 14. Визначення стійкості системи за допомогою частотних критеріїв стійкості.
СРС. К.

15 тиждень
Л 15. Способи корекції САК.
ПЗ 15. Оцінка якості по ЛАЧХ і ЛФЧХ. 
СРС. К.
МКР 2.
*
Самостійна робота
*
Самостійна робота складає 75 годин. Розподіл самостійної роботи за видами навчальних робіт:
1) підготовка до лекційних занять – 15 годин;
2) підготовка до практичних занять – 30 годин (включаючи підготовку до МКР);
3) підготовка до екзамену – 30 годин.
*
Процедура оцінювання
*
Система оцінювання рівня навчальних досягнень ґрунтується на принципах ЄКТС та є накопичувальною. 
Здобувачі протягом семестру готуються до практичних занять, виконують дві  модульні контрольні роботи. Кожний модуль оцінюється у 50 балів:

Семестровий модуль № 1
Оцінка за виконання практичних завдань – 20 балів. Термін надання виконаних робіт – до 8 тижня.
МКР1 – 30 балів (7 тиждень). 
Перескладання можливе протягом 9 – 14 тижнів за розкладом консультацій.
Семестровий модуль № 2
Оцінка за виконання практичних завдань – 20 балів. Термін надання виконаних робіт – до 15 тижня.
МКР2.  – 30 балів (15 тиждень).
 
Максимальна оцінка за повний обсяг виконаних навчальних елементів дисципліни – 100 балів.
 
Підсумковим контролем з дисципліни є усний екзамен, білет до якого складається з теоретичної частини (4 запитання) та практичної частини (1 задача). Максимальна оцінка за правильні відповіді на всі питання екзаменаційного білету становить 100 балів.
 
Умови допуску до підсумкового контролю
*
До екзамену допускаються здобувачі вищої освіти, які виконали всі практичні завдання та мають 60 та більш балів модульного контролю. Складання/перескладання екзамену організовується за встановленим деканатом ІПТДМ розкладом.
*
*
Політика освітнього процесу
*
Здобувач зобов’язаний своєчасно та якісно виконувати всі отримані завдання; за необхідністю з метою з’ясування всіх не зрозумілих під час самостійної та індивідуальної роботи питань, відвідувати консультації викладача. Дотримуватись принципів академічної доброчесності. 
Виконаний не свій варіант завдання здобувачем не оцінюється.
Робота, яка виконана після встановлених викладачем термінів, не приймається.
Відсутність здобувача на заліку відповідає оцінці «0».
Складання/перескладання екзамену – за встановленим деканатом розкладом.
Під час практичних занять, заліку, здійснювати телефонні дзвінки забороняється.
Заборонено використання будь-яких підручників, посібників, шпаргалок під час проходження модульних контролів та з