Монтаж, експлуатація та налагодження перетворювачів та систем електроприводу

Мета вивчення дисципліни – вивчення методів вирішення комплексних спеціалізо-ваних задач і практичних проблем, пов’язаних з монтажем, випробуванням, екс-плуатацією та налаштуванням елементів електрообладнання, перетворювачів, еле-ктромеханічних систем та систем електроприводу, загальних принципів побудови систем керування електроприводами постійного та змінного струму, методів на-лаштування контурів регулювання струму, моменту, швидкості, магнітного пото-ку; формування вміння експлуатувати новітні системи керування електричними двигунами постійного та змінного струму, проводити наукові дослідження в галузі електромеханічних систем.

Практичне значення та використання отриманих знань – здатність використову-вати основні методи системного аналізу, закономірності і принципи побудови, фу-нкціонування систем керування електричними двигунами постійного та змінного струму, вміння використовувати надбанні знання для підвищення надійності та збільшення терміну експлуатації енергетичного, електротехнічного та електроме-ханічного обладнання.

Тематика та види навчальних занять

Для денної форми здобуття освіти

Лекційні заняття
Лекція №1. «Введення. Класифікація обладнання».
Лекція №2. «Нормативна база та техніка безпеки».
Лекція №3. «Етапи пусконалагоджувальних робіт».
Лекція №4. «Конструкція та підготовка до роботи ЕПУ 1-2, БТУ3601, ЕТ6».
Лекція №5. «Система імпульсно-фазового керування (СІФК)».
Лекція №6. «Налагодження контурів регулювання постійного струму».
Лекція №7. «Підготовка до роботи ПЧ серій DV5 та DV6».
Лекція №8. «Базове та розширене програмування DV5/DV6».
Лекція №9. «Налаштування методів керування DV5/DV6».
Лекція №10. «Типові несправності та діагностика обладнання».
Лекція №11. «Програмне забезпечення та інтерфейси зв'язку».
Лекція №12. «Системна інтеграція та комплексне налагодження».
Лекція №13. «Підсумкове заняття. Практичні кейси».

Лабораторні роботи
Лабораторна робота №1. «Вивчення силової частини та СІФК тиристорного пере-творювача ЕПУ 1-2».
Мета заняття: ознайомлення зі схемою тиристорного перетворювача, вивчення ро-боти системи імпульсно-фазового керування, осцилографування напруги на виході та імпульсів керування при різних кутах відкриття тиристорів.

Лабораторна робота №2 «Налагодження контуру струму в електроприводі БТУ3601».
Мета заняття: вивчення принципів підпорядкованого регулювання; налагодження та оптимізації параметрів регулятора струму (ПІ-регулятор) за допомогою осцило-графа та вимірювальних приладів.

Лабораторна робота №3 «Налагодження контуру регулювання швидкості (зовніш-нього контуру) в приводі ЕТ6».
Мета заняття: налагодження зовнішнього контуру регулювання швидкості; визна-чення статичних та динамічних характеристик приводу, вибір коефіцієнтів ПІ-регулятора швидкості для забезпечення заданої якості перехідних процесів. 

Лабораторна робота №4 «Комплексне налагодження координатних регуляторів тиристорного приводу».
Мета заняття: інтеграція контурів струму та швидкості; перевірка роботи двокон-турної системи регулювання в режимах пуску, гальмування та зміни навантаження.

Лабораторна робота №5 «Базове введення в експлуатацію та параметризація ПЧ Eaton DV5».
Мета заняття: ознайомлення з інтерфейсом та меню перетворювача; налаштування основних параметрів двигуна, вибір режиму керування U/f, програмування дис-кретних входів (Пуск/Стоп, Реверс).

Лабораторна робота №6 «Налагодження аналогового керування швидкістю та на-лаштування функцій захисту ПЧ Eaton DV6».
Мета заняття: налаштування керування швидкістю за допомогою аналогового сиг-налу 0-10В/4-20мА; програмування функцій захисту, налагодження роботи галь-мівного резистора.

Лабораторна робота №7 «Використання програмного забезпечення для діагности-ки та налагодження ПЧ DV5/DV6».
Мета заняття: Підключення ПЧ до ПК; моніторинг робочих параметрів у реально-му часі, збереження/завантаження конфігурації, використання осцилограми для аналізу перехідних процесів.

Лабораторна робота №8 «Налагодження системи стабілізації значення технологіч-ного параметра за допомогою ПІД-регулятора ПЧ».
Мета заняття: налаштування вбудованого в ПЧ ПІД-регулятора для керування зо-внішнім процесом (наприклад, значенням тиску у системі). Вибір джерела зворот-ного зв'язку, налагодження параметрів ПІД-регулятора.

Лабораторна робота №9 «Інтеграція перетворювачів в АСК на базі промислового контролера (PLC)».
Мета заняття: обмін даними між промисловим контролером та перетворювачем частоти (дискретними сигналами або через комунікаційний інтерфейс, якщо досту-пно); налагодження взаємодії елементів у складі комплексної системи автоматиза-ції.

Для заочної форми здобуття освіти

Лекційні заняття
Установча лекція №1. «Конструкція та підготовка до роботи ЕПУ 1-2, БТУ3601, ЕТ6».

Установча лекція №2. «Підготовка до роботи ПЧ серій DV5 та DV6».

Лабораторні роботи
Лабораторна робота №1 «Базове введення в експлуатацію та параметризація ПЧ DV5».
Мета заняття: ознайомлення з інтерфейсом та меню перетворювача; налаштування основних параметрів двигуна, вибір режиму керування U/f, програмування дис-кретних входів (Пуск/Стоп, Реверс).

Консультації здійснюються впродовж семестру згідно встановленого розкладу.