Гідропневмопривід

Мета вивчення дисципліни:
дисципліна «Гідропневмопривід» призначена для вивчення найбільш поширених схем гідро-пневмопривода вантажопідйомних та будівельних машин, принципів роботи, побудови та методів розрахунку гідравлічних і пневматичних приводів, що застосовуються в сучасних машинах і механізмах. Метою дисципліни є формування у здобувачів вищої освіти теоретичних знань і практичних навичок, необхідних для аналізу, розрахунку, вибору, проєктування та експлуатації гідропневматичних систем. Особлива увага приділяється вивченню фізичних основ процесів у рідинах і газах, конструктивних особливостей гідро- та пневмоапаратури, а також принципів керування приводами. Успішне вирішення інженерних задач у галузі гідропневмоприводів ґрунтується на вмінні оцінювати робочі параметри систем, визначати їх енергетичні та динамічні характеристики з метою забезпечення надійності, ефективності та безпеки роботи обладнання.
Практичне значення та використання отриманих знань:
- вивчення схем гідро-пневмопривода вантажопідйомних та будівельних машин;
- вивчення теорії розрахунку і конструювання проектування гідро-пневмосистем мобільних машин;
- мати спроможність використовувати методики розрахунку та вибору гідравлічних і пневматичних приводів, елементів гідропневмоапаратури та систем керування;
- показати здатність виконувати інженерні розрахунки гідро- і пневмосистем, здійснювати підбір насосів, компресорів, гідроциліндрів, пневмоциліндрів та допоміжного обладнання залежно від умов експлуатації;
- самостійно визначати вимоги до проєктування, монтажу та експлуатації гідропневмоприводів у машинобудівних, транспортних, підйомно-транспортних та автоматизованих системах з урахуванням сучасних технічних рішень і стандартів.
Тематика та види навчальних занять
Для денної форми здобуття освіти
Лекційні заняття
Лекція №1. Вступ. Загальні відомості про гідравлічний привод (ГП).
Лекція №2. Гідравлічні насоси та мотори, які використовуються у вантажопідйомних та будівельних машинах. Аксіально-поршневі машини.
Лекція №3. Гідравлічні двигуни для зворотно-поступального руху. Гідроциліндри
Лекція №4. Гідравлічна апаратура розподілу.
Лекція №5. Гідравлічна апаратура керування. Клапани натиску.
Лекція №6. Основні умови надійності роботи гідравлічної системи. Захист та розвантаження насосу та систем від тиску.
Лекція №7. Запірні клапани та дроселі.
Лекція №8. Фільтрація та охолодження робочої рідини.
Лекція №9. Гідравлічні лінії та гідроакумулятори.
Лекція №10. Засоби регулювання швидкості вихідної ланки приводу.
Лекція №11. Гідропневмопривід сучасних машин.
Лекція №12. Методика проєктування об’ємного гідравлічного привода.
Лекція №13. Пневматичний привод.
Лекція №14. Апарати пневмоприводу.
Лекція №15. Розрахунок та проєктування пневматичних приводів.
Практичні заняття
Практичне заняття №1. «Розрахунок основних параметрів гідравлічних циліндрів».
Мета заняття: Навчитися розраховувати основні параметри гідравлічних циліндрів ПТМ
Практичне заняття №2. «Вибір гідромотору та визначення параметрів насосу для механізму підйому вантажного стрілового крану»
Мета заняття: Опанувати з методику розрахунку потужності приводу, підбором гідромотору та вибором параметрів насосу (витрата, тиск) для механізму підйому вантажного крану.
Практичне заняття №3. «Розрахунок витрат тиску в гідросистемі».
Мета заняття: Визначити основні складові втрат тиску в гідравлічній системі.
Практичне заняття №4. «Розрахунок ємності гідравлічного баку гідросистеми».
Мета заняття: Ознайомитися з функціями та конструктивними вимогами гідравлічного баку. Навчитися розраховувати ємність бака за параметрами гідросистеми (продуктивність насоса, режим роботи, теплообмін, осадження повітря та домішок). Отримати навички підбору геометричних розмірів бака.
Практичне заняття №5. «Розрахунок теплового режиму гідроприводу»
Мета заняття: Ознайомитися з вимогами до теплового режиму роботи гідроприводу. Навчитися розраховувати Навчатися розраховувати фактичну прощу теплообміну для гідроприводу.
Практичне заняття №6. «Вибір пневматичного компресора для пневмосистеми»
Мета заняття: Визначити необхідну продуктивність пневматичного компресора та навчитися обирати його.
Практичне заняття №7. «Вибір та розрахунок пневматичних ресиверів для пневмоприводів»
Мета заняття: Засвоїти призначення та функції пневматичних ресиверів у системах пневмоприводу. Навчитися виконувати інженерний розрахунок необхідного об’єму ресивера, закріпити навички вибору типорозміру ресивера за стандартним рядом та каталогами виробників
Для заочної форми здобуття освіти
Лекційні заняття
Лекція №1. Загальні відомості про гідравлічний привод (ГП).
Лекція №2. Пневматичний привод.
Практичні заняття
Практичне заняття №1. «Розрахунок основних параметрів гідравлічних циліндрів».
Мета заняття: Навчитися розраховувати основні параметри гідравлічних циліндрів ПТМ
Консультації здійснюються впродовж семестру згідно встановленого розкладу.
Індивідуальна робота
Для денної форми здобуття освіти
Курсова робота
Мета курсової роботи – закріплення, поглиблення і узагальнення знань з курсу гідропневмопривід, придбання студентами навичок самостійної роботи при розрахунку і проектуванні гідравлічного приводу вантажопідйомних машин.
Здобувач отримує завдання на першому в семестрі практичному занятті.
Пояснювальна записка містить 20-35 сторінок Кількість розділів – 2
Змістовна послідовність виконання роботи.
1.вибір теми курсової роботи;
2. підготовка до написання курсової роботи;
3.складання плану роботи;
4.формування тексту курсової роботи;
5.оформлення роботи;
6.захист курсової роботи.
Захист курсової роботи – протягом останнього навчального тижня семестру.
Для заочної форми здобуття освіти
Контрольна робота для здобувачів заочної форми
Завдання для виконання контрольної роботи здобувач отримує на установчій лекції.
Робота містить 5 теоретичних питань та 2 практичних завдання.
Обсяг відповіді на кожне теоретичне питання: не менше, ніж 2 сторінки машинописного тексту. Текст відповіді повинен бути виконаний самостійно, а не скопійованим з навчального посібника.
Практичне заняття №1. «Розрахунок основних параметрів гідравлічних циліндрів».
Термін надання виконаної контрольної роботи на перевірку – не пізніше, ніж за місяць до початку сесії.
Курсова робота
Мета курсової роботи – закріплення, поглиблення і узагальнення знань з курсу гідропневмопривід, придбання студентами навичок самостійної роботи при розрахунку і проектуванні гідравлічного приводу вантажопідйомних машин.
Здобувач отримує завдання на першому в семестрі практичному занятті.
Пояснювальна записка містить 20-35 сторінок Кількість розділів – 2
Змістовна послідовність виконання роботи.
1.вибір теми курсової роботи;
2. підготовка до написання курсової роботи;
3.складання плану роботи;
4.формування тексту курсової роботи;
5.оформлення роботи;
6.захист курсової роботи.
Захист курсової роботи – протягом останнього навчального тижня семестру.
Форми контрольних заходів та оцінювання результатів навчання
Для денної форми здобуття освіти
Поточний контроль полягає у виконанні:
1) 1) 7-и індивідуальних поточних завдань. Індивідуальні поточні завдання виконуються письмово і полягають в розв’язуванні типових задач відповідно до мети та завдань практичних занять. Бездоганне виконання індивідуального поточного завдання №1 - №6 оцінюється у – 9 балів, №7 – 6 балів;
2) двох модульних контрольних робіт. Модульні контрольні роботи складаються з теоретичної і практичної частин та проводяться у формі комп’ютерного тестування. Бездоганне виконання кожної модульної контрольної роботи становить 20 балів.
Підсумковий контроль – екзамен.
Письмовий з тестовими питаннями різної складності. Максимальна оцінка, яку може отримати студент – 100 балів.
Успішне виконання курсової роботи становить - 100 б. Виконання - 60 балів, захист – 40 балів.
Для заочної форми здобуття освіти
Захист контрольної роботи. Бездоганне виконання контрольної роботи оцінюється у 40 балів. При її захисті студент може отримати до 20 балів. Виконання практичного завдання оцінюється у 30 балів. Бездоганне виконання та захист практичного завдання оцінюється у 10 балів.
Підсумковий контроль – екзамен.
Письмовий з тестовими питаннями різної складності. Максимальна оцінка, яку може отримати студент – 100 балів.
Успішне виконання курсової роботи становить - 100 б. Виконання - 60 балів, захист – 40 балів.