Динаміка транспортних засобів

Мета - забезпечити розвиток загальних та спеціальних компетентностей майбутніх магістрів, розвити здатність використовувати отримані теоретичні знання з динаміки транспортних засобів, для вирішення професійних завдань з проектування самохідних транспортних засобів.

Завдання
Визначати характеристики сучасних транспортних засобів
Аналізувати рух транспортних засобів за допомогою математичного апарату  
Розвити навички створення математичних моделей транспортних засобів
Сформувати навички розрахунку та створення відповідних рівнянь багатомассових систем 
 
Основні результати навчання
 
 Знати методи розрахунку об’єктів галузевого машинобудування із застосуванням сучасного комп’ютерного програмного забезпечення та вміти використовувати сучасні інформаційні технології для рішення експериментальних і практичних завдань.
 Знати методи розрахунку об’єктів галузевого машинобудування із застосуванням сучасного комп’ютерного програмного забезпечення та вміти використовувати сучасні інформаційні технології для рішення експериментальних і практичних завдань. 

Форми організації освітнього процесу та види навчальних занять
Л – лекційні заняття; ПЗ – практичні заняття; СРС – самостійна робота здобувача вищої освіти; РГР – розрахунково-графічна робота; Кз – самостійні контрольні завдання; МКР – модульна контрольна робота; К – консультації.
 

Тематика та види навчальних занять

 1 тиждень
Л1. Визначення параметрів шин та дисків. 
ПЗ1. Визначення параметрів шин транспортних засобів
-Коди геометричних параметрів шин
-Визначення висоти профілю шини
СРС. К.

2 тиждень
Л2. Основи динаміки транспортного засобу. Сили що діють на нерухомий транспортний засіб при різноманітних конфігураціях дороги.
ПЗ2 
-Визначення навантаження на вісь транспортного засобу
-Визначення висоти центру ваги транспортного засобу
- Визначення максимального прискорення транспортного засобу за відповідними граничними умовами
СРС. К.

3 тиждень
Л3. Основи динаміки шин. Жорсткість шин. 
ПЗ3. Визначення куту кутового уводу за даними характеристиками окремих шин

4 тиждень
Л4. Динаміка силових установок транспортного засобу. 
ПЗ4. Визначення потужності і крутного моменту за даними автомобіля Nissan NISMO 350Z

СРС. К.

5 тиждень
Л5. Прикладна кінематика транспортних засобів
ПЗ5 Кінематичний аналіз дворичажної підвіски. Робота в програмі Racing aspirations
СРС. К.

6 тиждень
Л6. Теорія механізмів транспортних засобів
ПЗ6. Визначення миттєвого центру обертання механізму. Визначення граничного положення механізму
СРС. К.

7 тиждень
Л7. Динаміка механізмів рульового керування транспортних засобів
ПЗ7 Визначення радіусу обертання велосипедної моделі транспортного засобу(Bicycle model).
Задачі з оптимізації рульового механізму
СРС. К.
8 тиждень
Л8. Механізми підвіски
ПЗ8. Визначення центру крену транспортного засобу. Визначення поздовжнього крену автомобіля (antidive antisquat). 
СРС. К.

9 тиждень
Л9. Основи динаміки транспортного засобу
ПЗ9. Визначення кінетичної  енергія жорсткої ланки. Створення Рівняння руху Ньютона рами транспортного засобу.
СРС. К.
МКР1.

10 тиждень
Л10. Динаміка рухомого транспортного засобу
ПЗ10. Визначення рівняння руху задньо-приводного транспортного засобу. Визначення фактору стабільності та недостатньої керованості транспортного засобу
СРС. К.

11 тиждень
Л11. Динаміка крену рухомого транспортного засобу
ПЗ11 Визначення коефіцієнту стійкості за відповідними параметрами.
СРС. К.

12тиждень
Л12. Коливання та вібрації транспортних засобів
ПЗ12. Визначення власної частоти і коефіцієнту гасіння демфуючих систем
СРС. К.

13 тиждень
Л13. Коливання та вібрації транспортних засобів. Рівняння Лагранжа
ПЗ13 Визначення рівняння руху системи з декількома ступенями свободи (multiple DOF system)
СРС. К.

14 тиждень
Л14. Математична модель автомобіля
ПЗ.14  Визначення параметрів оптимізації підвіски за відомими граничними умовами 
СРС. К.

15тиждень
Л15. Математична модель автомобіля
ПЗ15. Визначення параметрів оптимізації підвіски за відомими граничними умовами, та відповідно до математичної моделі транспортного засобу
СРС. К.
МКР2.

Самостійна робота

Самостійна робота складає 75 годин. Розподіл самостійної роботи за видами навчальних робіт:
1) підготовка до лекційних занять – 15 годин;
2) підготовка до практичних занять та до виконання індивідуальних контрольних завдань – разом 30 годин;
4) підготовка до екзамену – 30 годин.
 Процедура оцінювання
 
Система оцінювання рівня навчальних досягнень ґрунтується на принципах ЄКТС та є накопичувальною. Здобувачі протягом семестру готуються до лекційних та практичних занять або / та лабораторних занять, виконують дві модульні контрольні роботи. Для забезпечення оперативного контролю за успішністю та якістю рівня навчальних досягнень здобувачів вищої освіти дисципліна поділяється на два семестрові модулі Кожний модуль оцінюється у 50 балів. 

Семестровий модуль № 1
Кз1. Оцінка за виконання – 10 балів. Термін надання – 3 тиждень.
Кз2. Оцінка за виконання – 15 балів. Термін надання – 5 тиждень.
МК1. Модульна контрольна робота – 25 балів (8 тиждень). Перескладання можливе протягом 9–11 тижнів за розкладом консультацій.

Семестровий модуль № 2
Кз3. Оцінка за виконання – 15 балів. Термін надання – 10 тиждень.
МК2. Модульна контрольна робота – 35 балів (15 тиждень).

Максимальна оцінка за повний обсяг виконаних навчальних елементів дисципліни – 100 балів.
Підсумковим контролем з дисципліни є усний екзамен, білет до якого складається з теоретичної частини (4 запитання) та практичної частини (1 задача). Максимальна оцінка за правильні відповіді на всі питання екзаменаційного білету становить 100 балів. 

Умови допуску до підсумкового контролю

До екзамену допускаються здобувачі вищої освіти, які виконали всі види навчальних елементів навчальної дисципліни на не менш, ніж на 60 %.
Екзамен відбувається за всіма тематичними (змістовними) модулями дисципліни
 
Політика освітнього процесу

Здобувач зобов’язаний своєчасно та якісно виконувати всі отримані завдання; за необхідністю з метою з’ясування всіх не зрозумілих під час самостійної та індивідуальної роботи питань, відвідувати консультації викладача. Дотримуватись принципів академічної доброчесності.

Робота, яка виконана після встановлених викладачем термінів, не приймається.
 
Відсутність здобувача на екзамені або на контрольній роботі відповідає оцінці «0».
 
Складання/перескладання екзаменів – за встановленим деканатом розкладом.
 
Під час лекції здійснювати телефонні дзвінки забороняється.