Автоматизація керуваня вантажопідйомними машинами

Мета дисципліни: забезпечити розвиток загальних та спеціальних компетентностей майбутніх магістрів, розвити здатність використовувати отримані теоретичні знання з основ автоматизації управління вантажопідйомними машинами, а також проектування та застосування засобів автоматизації управління в сучасних вантажопідйомних машинах, що поширюють їх інженерні знання за рахунок розгляду елементів систем автоматизації транспортних та транспортно-накопичувальних систем, систем керування засобами переміщення вантажів, що базуються на сучасних методах та методиках.
 
Завдання дисципліни: визначити основні положення автоматизації управління вантажопідйомними машинами; характеризувати процеси, на яких ґрунтуються різноманітні методи застосування систем автоматизації управління в сучасних транспортних системах; аналізувати різні технологічні схеми автоматизації управління, шляхи їх удосконалення та перспективні напрямки розвитку автоматизованих вантажопідйомних машин; розвити навички розрахунку основних параметрів процесів автоматизації управління процесами переміщення вантажу; сформувати навички вибору раціональних методів та технологій автоматизації управління процесами переміщення вантажу; навчити рекомендувати найприйнятніші технологічні рішення інтенсифікації процесу автоматизації управління вантажопідйомними машинами з урахуванням їх ефективності та екологічної небезпечності. 

 Основні результати навчання

демонструвати знання і розуміння при розв’язанні типових задач в сфері професійної діяльності;
вміти використовувати методи та методики проведення наукових та прикладних досліджень;
критично осмислювати, вибирати та використовувати необхідний науковий, методичний і аналітичний інструментарій для вирішення задач галузевого машинобудування в непередбачуваних умовах;
уміти організувати, у відповідності з правилами і нормами,  періодичний огляд технологічного та іншого обладнання у встановлені строки, проводити його обслуговування та ремонт.

Форми організації освітнього процесу та види навчальних занять

Л – лекційні заняття; ЛЗ – лабораторні заняття; СРЗ – самостійна робота здобувача вищої освіти; МКР – модульна контрольна робота; К – консультації.

Тематика та види навчальних занять

1 тиждень
Л1. Структура та склад систем автоматизованого керування вантажопідйомними машинами.
ЛЗ1. Визначення типових динамічних ланок.
СРЗ. К.

2 тиждень
Л2. Моделі лінійних об'єктів керування.
СРЗ. К.

3 тиждень
Л3. Аналіз систем управління.
ЛЗ2 Визначення системі рівнянь для математичної моделі двигуна постійного струму.
СРЗ. К.

4 тиждень
Л4. Вимірювальні перетворювачі інформаційних систем.
СРЗ. К.

5 тиждень
Л5. Контактні та безконтактні датчики положення.
ЛЗ3. Визначення передавальної функції та математичної моделі двигуна постійного струму.
СРЗ. К.

6 тиждень
Л6. Датчики переміщення та швидкості.
СРЗ. К.

7 тиждень
Л7. Датчики визначення зовнішніх об'єктів    
ЛЗ4. Визначення параметрів датчиків положення.
СРЗ. К.

8 тиждень
Л8. Датчики технологічних параметрів.
МКР1. СРЗ. К.

9 тиждень
Л9. Пристрої узгодження цифрової та аналогової інформації.    
ЛЗ5. Визначення апаратних компонент систем програмного керування логістичних систем.
СРЗ. К.

10 тиждень
Л10. Виконавчі пристрої.
СРЗ. К.

11 тиждень
Л11. Структура та склад універсальних систем керування вантажопідйомними машинами.    
ЛЗ6. Визначення програмних компонент систем керування вантажопідйомними машинами.
СРЗ. К.

12 тиждень
Л12. Програмне керування вантажопідйомними машинами.
СРЗ. К.

13 тиждень
Л13. Приклади використання програмованих логічних контролерів для керування вантажопідйомними машинами.    
ЛЗ7. Визначення алгоритму управління вантажопідйомними машинами.
СРЗ. К.
14 тиждень

Л14. Автоматизація та прилади безпеки кранів.
СРЗ. К.

15 тиждень
Л15. Автоматизація та прилади безпеки машин безперервного транспорту.
МКР2.
СРЗ. К.

Самостійна робота

Самостійна робота складає 46 годин. Розподіл самостійної роботи за видами навчальних робіт:
підготовка до лекційних занять – 15 годин; підготовка до лабораторних занять 15 годин; підготовка до заліку – 16 годин.

Процедура оцінювання

Система оцінювання рівня навчальних досягнень ґрунтується на принципах ЄКТС та є накопичувальною. Для забезпечення оперативного контролю за успішністю та якістю рівня навчальних досягнень здобувачів вищої освіти дисципліна поділяється на два семестрові модулі. Здобувачі протягом семестру готуються до лекційних та лабораторних занять, виконують 2 модульні контрольні роботи. Модульні контрольні роботи №1 та №2 виконуються у письмовій формі. Модульна робота складається з теоретичної частини (10 тестових запитань) та практичної частини (2 задачі). Відповідь на кожне тестове запитання оцінюється максимум в 1 бал. Правильне виконання кожної практичної задачі оцінюється в 5 балів. Правильне виконання кожного лабораторного завдання оцінюється в 7-10 балів. Кожний модуль оцінюється у максимально можливі 50 балів:
Семестровий модуль № 1
ЛЗ1. Оцінка за виконання – 10 балів (3 тиждень).
ЛЗ2. Оцінка за виконання – 10 балів (5 тиждень).
ЛЗ3. Оцінка за виконання – 10 балів (7 тиждень).
МКР №1. Модульна контрольна робота – 20 балів (8 тиждень). 
Перескладання можливе протягом 9-10 тижнів за розкладом консультацій.
Семестровий модуль № 2
ЛЗ4. Оцінка за виконання – 7 балів (9 тиждень).
ЛЗ5. Оцінка за виконання – 8 балів (11 тиждень).
ЛЗ6. Оцінка за виконання – 7 балів (13 тиждень).
ЛЗ7. Оцінка за виконання – 8 балів (15 тиждень).
МКР №2. Модульна контрольна робота – 20 балів (15 тиждень).
Максимальна оцінка за повний обсяг виконаних навчальних елементів дисципліни – 100 балів. Підсумковим контролем з дисципліни є залік.

Умови допуску до підсумкового контролю

Залік виставляється здобувачу вищої освіти як сумарна оцінка за виконання всіх елементів навчальної дисципліни не менше ніж на 60%.

Політика освітнього процесу

Здобувач зобов’язаний своєчасно та якісно виконувати всі отримані завдання; за необхідністю відвідувати консультації викладача. Дотримуватись принципів академічної доброчесності.

Робота, яка виконана після встановлених викладачем термінів, не приймається.

Відсутність здобувача на екзамені або на контрольній роботі відповідає оцінці «0».

Під час лекції здійснювати телефонні дзвінки забороняється.