Безпілотне керування транспортним засобом

Мета - забезпечити розвиток загальних та спеціальних компетентностей майбутніх магістрів, розвити здатність використовувати отримані теоретичні знання з основ автономного транспорту, для вирішення професійних завдань з проектування безпілотних самохідних транспортних засобів.

Завдання
Визначати характеристики сучасних систем безпілотних автомобілів
Розробка моделей руху автомобіля
Проектування контролерів автономних транспортних засобів
Основні результати навчання
 
 Демонструвати знання і розуміння при розв’язанні типових задач в сфері професійної діяльності.
Уміти організувати, у відповідності з правилами і нормами,  періодичний огляд технологічного та іншого обладнання у встановлені строки, проводити його обслуговування та ремонт
Розв’язувати складні задачі, що пов’язані з проектуванням та розробкою систем безпілотного керування транспортними засобами 

Форми організації освітнього процесу та види навчальних занять
Л – лекційні заняття; ПЗ – практичні заняття; СРС – самостійна робота здобувача вищої освіти; РГР – розрахунково-графічна робота; Кз – самостійні контрольні завдання; МКР – модульна контрольна робота; К – консультації.
 

Тематика та види навчальних занять

 1 тиждень
Л1. Вступ до безпілотних транспортних засобів 
ПЗ1. Розробка всенаправленої багатосенсорної системи для автономного транспортного засобу 
СРС. К.

2 тиждень
Л2. Автономне автомобільне обладнання, програмне забезпечення та опис навколишнього середовища Ч1
СРС. К.

3 тиждень
Л3. Автономне автомобільне обладнання, програмне забезпечення та опис навколишнього середовища Ч2
ПЗ2. Опис базової архітектури типової для самокерованих програмних систем. Розробка вимог до картографування самокерованих автомобілів на основі їх передбачуваного використання.
СРС. К.

4 тиждень
Л4. Безпека для автономних транспортних засобів Ч1
СРС. К.

5 тиждень
Л5. Безпека для автономних транспортних засобів Ч2
ПЗ3. Оцінка основного внеску в загальну систему безпеки для самокерованих автомобілів.
Розслідування основних причини відомих збоїв автономного водіння, зафіксованих на сьогоднішній день. Методи оцінки безпеки для аналізу конкретних сценаріїв і небезпек для автономного водіння. Опис аналітичних та емпіричних  підходів до оцінки безпеки.
СРС. К.
6 тиждень
Л6. Моделювання динаміки руху ч1
СРС. К.
7 тиждень
Л7. Моделювання динаміки руху ч2
ПЗ4. Розробка кінематичної велосипедні моделі автомобіля зі швидкістю і кутом повороту керма
Розробка динамічної велосипедні моделі автомобіля зі швидкістю і кутом повороту керма
Диференціювання моделі шинних сил
Розробка моделі спрацьовування в автомобілі, від педалі і рульового колеса до шинних сил

СРС. К.

8 тиждень
Л8. Узагальнення знань першої частини курсу
ПЗ8. МКР1.
МКР1.

9 тиждень
Л9. Поздовжній контроль транспортного засобу Ч1
ПЗ5. Проектування pid-контролера для лінійної системи
СРС. К.

10 тиждень
Л10. Поздовжній контроль транспортного засобу Ч2
СРС. К.

11 тиждень
Л11. Поздовжній контроль транспортного засобу Ч3
ПЗ6. Розкладання  з’єднаної нелінійної моделі транспортного засобу 
Розробка контролера  feedforward для поздовжнього управління транспортним засобом
СРС. К.

12 тиждень
Л12. Бічний контроль транспортного засобу Ч1
СРС. К.

13 тиждень
Л14. Бічний контроль транспортного засобу Ч2
ПЗ 7. Визначення геометрії задачі бічного керування, включаючи помилки знаків і перехресть
Створення  геометрично рульового контролеру для відстеження відрізка прямої лінії
СРС. К.

14 тиждень
Л15. Бічний контроль транспортного засобу Ч3
СРС. К.

15 тиждень
Л16. Узагальнення знань другої частини курсу
ПЗ8. Визначення межі геометричних контролерів, оскільки ковзання коліс збільшується
Ознайомлення  з параметрами динамічного керування, включаючи прогностичний контроль моделі
МКР2.
МКР2.

Самостійна робота

Самостійна робота складає 89 годин. Розподіл самостійної роботи за видами навчальних робіт:
1) підготовка до лекційних занять – 32 годин;
2) підготовка до практичних занять та до виконання індивідуальних контрольних завдань – разом 45 годин;
3) підготовка до заліку 2 години.

Процедура оцінювання
 
Система оцінювання рівня навчальних досягнень ґрунтується на принципах ЄКТС та є накопичувальною. Здобувачі протягом семестру готуються до лекційних та практичних занять або / та лабораторних занять, виконують дві модульні контрольні роботи. Для забезпечення оперативного контролю за успішністю та якістю рівня навчальних досягнень здобувачів вищої освіти дисципліна поділяється на два семестрові модулі Кожний модуль оцінюється у 50 балів. 

Семестровий модуль № 1
Кз1. Оцінка за виконання – 10 балів. Термін надання – 3 тиждень.
Кз2. Оцінка за виконання – 15 балів. Термін надання – 5 тиждень.
МК1. Модульна контрольна робота – 25 балів (8 тиждень). Перескладання можливе протягом 9–11 тижнів за розкладом консультацій.

Семестровий модуль № 2
Кз3. Оцінка за виконання – 15 балів. Термін надання – 10 тиждень.
МК2. Модульна контрольна робота – 35 балів (15 тиждень).

Максимальна оцінка за повний обсяг виконаних навчальних елементів дисципліни – 100 балів.
Підсумковим контролем з дисципліни є усний екзамен, білет до якого складається з теоретичної частини (4 запитання) та практичної частини (1 задача). Максимальна оцінка за правильні відповіді на всі питання екзаменаційного білету становить 100 балів. 

Умови допуску до підсумкового контролю

До екзамену допускаються здобувачі вищої освіти, які виконали всі види навчальних елементів навчальної дисципліни на не менш, ніж на 60 %.
Екзамен відбувається за всіма тематичними (змістовними) модулями дисципліни
 
Політика освітнього процесу

Здобувач зобов’язаний своєчасно та якісно виконувати всі отримані завдання; за необхідністю з метою з’ясування всіх не зрозумілих під час самостійної та індивідуальної роботи питань, відвідувати консультації викладача. Дотримуватись принципів академічної доброчесності.

Робота, яка виконана після встановлених викладачем термінів, не приймається.
 
Відсутність здобувача на екзамені або на контрольній роботі відповідає оцінці «0».
 
Складання/перескладання екзаменів – за встановленим деканатом розкладом.
 
Під час лекції здійснювати телефонні дзвінки забороняється.