Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої логістичних систем

Мета вивчення дисципліни:
дисципліна "Електронні, мікропроцесорні та обчислювальні пристрої логістичних систем " призначена для вивчення питань використання сучасних електронних, мікропроцесорних та обчислювальних пристроїв та опанування фахівцями ґрунтовними знаннями, уміннями, навичками, ставленнями у питаннях проектування та застосування механічних, інформаційних, виконавчих та керуючих пристроїв логістичних систем. Мета вивчення дисципліни полягає у наданні таких результатів навчання, які дають можливість забезпечити розвиток загальних та спеціальних компетентностей майбутніх бакалаврів, розвити здатність використовувати отримані теоретичні знання з основ електроніки та мікропроцесорної техніки для вирішення професійних завдань з використання робототехнічних пристроїв у складі логістичних систем.
Практичне значення та використання отриманих знань:
мати спроможність використовувати методики вибору і розрахунку, основи обслуговування і експлуатації обладнання на основі електронних, мікропроцесорних та обчислювальних пристроїв;
показати здатність проводити розрахунки і проектування окремих пристроїв і підсистем гнучких виробничих систем з використанням стандартних методик відповідно до технічного завдання;
самостійно визначати вимоги, які висуваються до побудови, проектування та застосування сучасних електронних, мікропроцесорних та обчислювальних пристроїв та поширення їх знань за рахунок розгляду різних типів електронних та мікропроцесорних пристроїв та їх компонент, що базуються на сучасних методах та методиках.
Тематика та види навчальних занять

Для денної форми здобуття освіти

Лекційні заняття
Лекція № 1. Електронні пристрої як основа систем керування логістичних систем
Лекція № 2. Застосування аналогових та дискретних інтегральних мікросхем
Лекція № 3. Аналого-цифрові та цифро-аналогові перетворювачі
Лекція № 4. Архітектура мікропроцесорних керуючих пристроїв. Уявлення даних у керуючих обчислювальних пристроях
Лекція № 5. Пристрої керування на основі мікропроцесорної техніки
Лекція № 6. Пристрої керування на основі мікроконтролерів
Лекція № 7. Програмовані логічні контролери на основі мікропроцесорної техніки
Лекція № 8. Проектування апаратних компонент систем керування на основі програмованих логічних контролерів
Лекція № 9. Проектування програмних компонент систем керування на основі програмованих логічних контролерів
Лекція № 10. Структура і склад комплексних систем керування логістичних систем
Лекція № 11. Обчислювальні мережі у системах керування. Локальні та глобальні обчислювальні мережі. Системи відображення технологічних процесів і керування

Лабораторні заняття
Лабораторне заняття № 1. Дослідження принципів обчислювання параметрів пасивних електронних схем, що включають резистивні подільники напруги - 2 години
Мета заняття: Продемонструвати розуміння та вміння користуватися засобами визначення параметрів пасивних електронних схем, що включають резистивні подільники напруги.
Для проведення дослідження треба знати принципи обчислювання параметрів електронних схем на прикладі подільника напруги та схеми обмежування струму; вміти використовувати електронні компоненти; навчитися проводити обчислювання параметрів електронних схем.
Лабораторне заняття № 2. Дослідження принципів обчислювання параметрів активних електронних схем на основі транзисторів - 2 години
Мета заняття: Продемонструвати розуміння та вміння користуватися засобами визначення параметрів активних електронних схем на основі транзисторів.
Для проведення дослідження треба знати принципи обчислювання параметрів електронних схем на прикладі подільника напруги та схеми обмежування струму. вміти використовувати електронні компоненти. навчитися проводити обчислювання параметрів електронних схем.
Лабораторне заняття № 3. Дослідження принципів обчислювання параметрів аналогових інтегральних мікросхем - 2 години
Мета заняття: Продемонструвати розуміння та вміння розкрити результати дослідження принципів обчислювання параметрів аналогових інтегральних мікросхем.
Для проведення дослідження треба знати принципи обчислювання параметрів операційних підсилювачей; вміти використовувати аналогові мікросхеми; навчитися проводити обчислювання параметрів електронних схем.
Лабораторне заняття № 4. Дослідження принципів визначення параметрів дискретних інтегральних мікросхем - 2 години
Мета заняття: Продемонструвати розуміння та вміння розкрити результати дослідження принципів визначення параметрів дискретних інтегральних мікросхем.
Для проведення дослідження треба знати принципи створення систем логічного керування; вміти використовувати цифрові мікросхеми; навчитися складати прості схеми керування з використанням логічних мікросхем.
Лабораторне заняття № 5. Дослідження принципів обчислювання параметрів цифро-аналогових перетворювачів - 2 години
Мета заняття: Продемонструвати розуміння та вміння розкрити результати дослідження принципів обчислювання параметрів цифро-аналогових перетворювачів.
Для проведення дослідження треба знати принципи роботи цифро-аналогових перетворювачів (ЦАП); вміти здійснювати перетворення даних в ЦАП; навчитися визначати основні параметри ЦАП.
Лабораторне заняття № 6. Дослідження принципів обчислювання параметрів аналого-цифрових перетворювачів - 2 години
Мета заняття: Продемонструвати розуміння та вміння розкрити результати дослідження принципів обчислювання параметрів аналого-цифрових перетворювачів (АЦП).
Для проведення дослідження треба знати принципи роботи АЦП; вміти здійснювати перетворення даних в АЦП; навчитися визначати основні параметри АЦП.
Лабораторне заняття № 7. Дослідження принципів складання програм керування для мікроконтролерів - 2 години
Мета заняття: Продемонструвати розуміння та вміння розкрити результати дослідження принципів складання програм керування для мікроконтролерів.
Для проведення дослідження треба: знати принципи складання програм для мікроконтролерів; вміти використовувати мікроконтролери для керування; навчитися складати прості програми мікроконтролерів з використанням мови С.
Лабораторне заняття № 8. Дослідження принципів складання програм обробки даних для мікроконтролерів
Мета заняття: Продемонструвати розуміння та вміння розкрити результати дослідження принципів складання програм обробки даних для мікроконтролерів.
Для проведення дослідження треба знати принципи складання програм для мікроконтролерів; вміти використовувати мікроконтролери для керування та обробки даних; навчитися складати прості програми мікроконтролерів з використанням мови С. Продемонструвати розуміння та вміння розкрити результати дослідження принципів складання програм обробки даних для мікроконтролерів.
Для проведення дослідження треба знати принципи складання програм для мікроконтролерів; вміти використовувати мікроконтролери для керування та обробки даних; навчитися складати прості програми мікроконтролерів з використанням мови С.
Лабораторне заняття № 9. Дослідження принципів складання програм у вигляді функціональної схеми - 2 години
Мета заняття: Продемонструвати розуміння та вміння розкрити результати дослідження принципів складання програм у вигляді функціональної схеми.
Для проведення дослідження треба знати принципи складання програм у вигляді функціональної схеми схеми; вміти використовувати програмовані логічні контролери для керування підйомником; навчитися складати програми у вигляді функціональної схеми на прикладі алгоритму керування підйомником.
Лабораторне заняття № 10. Дослідження принципів складання програм циклового керування - 2 години
Мета заняття: Продемонструвати розуміння та вміння розкрити результати дослідження принципів складання програм циклового керування.
Для проведення дослідження треба знати принципи використання команд пам'яті; вміти використовувати логічні функції; навчитися складати програми послідовного виконання дій.
Лабораторне заняття № 11. Дослідження принципів складання програм позиційного керування - 2 години
Мета заняття: Продемонструвати розуміння та вміння розкрити результати дослідження принципів складання програм позиційного керування.
Для проведення дослідження треба знати принципи використання функцій підрахунку; вміти використовувати датчики переміщення; навчитися складати програми позиційного керування.

Для заочної форми здобуття освіти

Лекційні заняття
Лекція 1. «Електронні та мікропроцесорні пристрої як основа систем керування логістичних систем».

Лабораторні заняття
Лабораторне заняття № 1. Дослідження принципів обчислювання параметрів пасивних електронних схем, що включають резистивні подільники напруги - 2 години
Мета заняття: Продемонструвати розуміння та вміння користуватися засобами визначення параметрів пасивних електронних схем, що включають резистивні подільники напруги.
Для проведення дослідження треба знати принципи обчислювання параметрів електронних схем на прикладі подільника напруги та схеми обмежування струму; вміти використовувати електронні компоненти; навчитися проводити обчислювання параметрів електронних схем.
Лабораторне заняття № 2. Дослідження принципів складання програм керування та обробки даних для мікроконтролерів - 2 години
Мета заняття: Продемонструвати розуміння та вміння розкрити результати дослідження принципів складання програм керування та обробки даних для мікроконтролерів.
Для проведення дослідження треба: знати принципи складання програм для мікроконтролерів; вміти використовувати мікроконтролери для керування; навчитися складати прості програми мікроконтролерів з використанням мови С.

Консультації здійснюються впродовж семестру згідно встановленого розкладу.
Індивідуальна робота

Для денної форми здобуття освіти
Розрахунково-графічна робота

Мета розрахунково-графічної роботи – закріплення знань з основних положень використання електронних, мікропроцесорних та обчислювальних пристроїв у складі підйомно-транспортних систем.
Здобувач отримує завдання першому в семестрі практичному занятті.
Пояснювальна записка містить 10-15 сторінок Кількість розділів – 6.
Змістовна послідовність виконання роботи.
1. Вивчення принципів обчислювання параметрів електронних схем
2. Вивчення принципів застосування аналогових та дискретних інтегральних мікросхем
3. Вивчення принципів застосування АЦП та ЦАП
4. Вивчення принципів складання програм керування та обробки даних для мікроконтролерів
5. Вивчення принципів складання програм у вигляді функціональної схеми
6. Вивчення принципів складання програм циклового та позиційного керування
Захист розрахунково-графічної роботи – протягом останнього навчального тижня семестру.
Для заочної форми здобуття освіти
Контрольна робота для здобувачів заочної форми

Завдання для виконання контрольної роботи здобувач отримує на установчій лекції.
Робота містить 5 теоретичних питань та 2 практичних завдання.
Обсяг відповіді на кожне теоретичне питання: не менше, ніж 2 сторінки машинописного тексту. Текст відповіді повинен бути виконаний самостійно, а не скопійованим з навчального посібника.
Практичне завдання №1. «Дослідження принципів обчислювання параметрів пасивних електронних схем, що включають резистивні подільники напруги». Практичне завдання №2. «Дослідження принципів складання програм керування та обробки даних для мікроконтролерів».
Термін надання виконаної контрольної роботи на перевірку – не пізніше, ніж за місяць до початку сесії.
Форми контрольних заходів та оцінювання результатів навчання

Для денної форми здобуття освіти
Поточний контроль полягає у виконанні
1) 11-и індивідуальних поточних завдань. Індивідуальні поточні завдання виконуються письмово і полягають в розв’язуванні типових задач відповідно до мети та завдань лабораторних занять. Бездоганне виконання кожного індивідуального поточного завдання оцінюється у 2 бали;
2) розрахунково-графічної роботи. Бездоганне виконання оцінюється у 14 балів. Захист роботи – 14 балів.
3) двох модульних контрольних робіт. Модульні контрольні роботи складаються з теоретичної і практичної частин та проводяться у формі комп’ютерного тестування. Бездоганне виконання кожної модульної контрольної роботи становить 25 балів.
Підсумковий контроль – екзамен. Екзамен усний. Максимальна оцінка, яку може отримати студент – 100 балів.

Для заочної форми здобуття освіти
Виконання двох практичних завдань по тематиці лабораторних занять, кожна оцінюється 15 балів.
Захист контрольної роботи. Бездоганне виконання контрольної роботи оцінюється у 50 балів. При її захисті студент може отримати до 20 балів.
Підсумковий контроль – залік. Залік накопичувальний. Максимальна оцінка, яку може отримати студент – 100 балів.