Мехатроніка

Мета вивчення дисципліни:
дисципліна "Мехатроніка" призначена для вивчення питань використання сучасних мехатронних пристроїв та опанування фахівцями ґрунтовними знаннями, уміннями, навичками, ставленнями у питаннях проектування та застосування механічних, інформаційних, виконавчих та керуючих пристроїв мехатронних модулів та систем. Мета вивчення дисципліни полягає у наданні таких результатів навчання, які дають можливість забезпечити розвиток загальних та спеціальних компетентностей майбутніх бакалаврів, розвити здатність використовувати отримані теоретичні знання з основ мехатроніки для вирішення професійних завдань з використання мехатронних пристроїв у складі логістичних та підйомно-транспортних систем.
Практичне значення та використання отриманих знань:
мати спроможність використовувати методики вибору і розрахунку, основи обслуговування і експлуатації мехатронного обладнання;
показати здатність проводити розрахунки і проектування окремих пристроїв і підсистем мехатронних і робототехнічних систем з використанням стандартних методик відповідно до технічного завдання;
самостійно визначати вимоги, які висуваються до побудови, проектування та застосування мехатронних пристроїв в сучасних робототехнічних системах та поширення їх знань за рахунок розгляду різних типів мехатронних пристроїв та їх компонент, що базуються на сучасних методах та методиках.
Тематика та види навчальних занять
Для денної форми здобуття освіти
Лекційні заняття
Лекція №1. Основні поняття і визначення мехатроніки. Методи побудови мехатронних модулів і систем.
Лекція №2. Промислові мехатронні системи.
Лекція №3. Мехатронні модулі переміщення Перетворювачі лінійного та обертального руху. Напрямні. Гальмівні пристрої.
Лекція №4. Електроприводи. Силові перетворювачі.
Лекція №5. Датчики внутрішньої та зовнішньої інформації
Лекція №6. Структура мехатронних систем управління
Лекція №7. Автономні та промислові системи управління мехатронних модулями
Лекція №8. Пристрої керування рухом та Комплексні системи керування
Практичні заняття
Практичне заняття №1. «Регульовані приводи постійного струму».
Мета заняття: Визначити характеристики двигунів постійного струму згідно з метою використання
Практичне заняття №2. «Регульовані приводи крокових двигунів».
Мета заняття: Визначити характеристики крокових двигунів згідно з метою використання
Практичне заняття №3. «Регульовані сервоприводи».
Мета заняття: Визначити характеристики сервоприводів згідно з метою використання
Практичне заняття №4. «Регульовані приводи як мехатронні пристрої».
Мета заняття: Визначити характеристики регульованих приводів згідно з метою використання
Практичне заняття №5. «Безконтактні датчики положення».
Мета заняття: Визначити характеристики безконтактних датчиків згідно з метою використання
Практичне заняття №6. «Датчики переміщення та вимірювання відстані до об'єктів».
Мета заняття: Визначити характеристики датчиків переміщення та вимірювання відстані до об'єктів згідно з метою використання
Практичне заняття №7. «Мікропроцесорні пристрої обробки вимірювальної інформації».
Мета заняття: Визначити алгоритми обробки вимірювальної інформації згідно з метою використання
Для заочної форми здобуття освіти
Лекційні заняття
Лекція 1. «Основні поняття і визначення мехатроніки. Структура мехатронних модулів і систем».
Лекція 2. «Промислові мехатронні системи».
Практичні заняття
Практичне заняття №1. «Електроприводи та інформаційні пристрої як мехатронні пристрої».
Мета заняття: Визначити характеристики регульованих електроприводів та інформаційних пристроїв згідно з метою використання
Консультації здійснюються впродовж семестру згідно встановленого розкладу.
Індивідуальна робота
Для денної форми здобуття освіти
Не передбачено.
Для заочної форми здобуття освіти
Контрольна робота для здобувачів заочної форми
Завдання для виконання контрольної роботи здобувач отримує на установчій лекції.
Робота містить 5 теоретичних питань та 2 практичних завдання.
Обсяг відповіді на кожне теоретичне питання: не менше, ніж 2 сторінки машинописного тексту. Текст відповіді повинен бути виконаний самостійно, а не скопійованим з навчального посібника.
Практичне завдання №1. Побудова виконавчих пристроїв мехатронних систем. Практичне завдання №2. «Побудова інформаційних пристроїв мехатронних систем».
Термін надання виконаної контрольної роботи на перевірку – не пізніше, ніж за місяць до початку сесії.
Форми контрольних заходів та оцінювання результатів навчання
Для денної форми здобуття освіти
Поточний контроль полягає у виконанні
1) 7-и індивідуальних поточних завдань. Індивідуальні поточні завдання виконуються письмово і полягають в розв’язуванні типових задач відповідно до мети та завдань практичних занять. Бездоганне виконання індивідуального поточного завдання №1 оцінюється у 9 балів; індивідуальних поточних завдань №2 і №3 – 7 балів; індивідуальних поточних завдань №4 – 5 балів, №5 і №6 – 8 балів, №7 – 6 балів;
2) двох модульних контрольних робіт. Модульні контрольні роботи складаються з теоретичної і практичної частин та проводяться у формі комп’ютерного тестування. Бездоганне виконання кожної модульної контрольної роботи становить 25 балів.
Підсумковий контроль – залік. Залік накопичувальний. Максимальна оцінка, яку може отримати студент – 100 балів.
Для заочної форми здобуття освіти
Захист контрольної роботи. Бездоганне виконання контрольної роботи оцінюється у 50 балів. При її захисті студент може отримати до 50 балів.
Підсумковий контроль – залік. Залік накопичувальний. Максимальна оцінка, яку може отримати студент – 100 балів.