Підйомно-транспортні машини та робототехнічні комплекси

Мета вивчення дисципліни:
дисципліна "Підйомно-транспортні машини та робототехнічні комплекси" призначена надати знання з найбільш поширених типів вантажопідйомних та транспортуючих машин і обладнання, їх конструкцій, які застосовуються при виконанні навантажувально-розвантажувальних робіт при механізації і автоматизації відповідних технологічних процесів, для вивчення принципів проектування, методів розрахунку та конструювання основних елементів підйомно-транспортних машин і обладнання. Вона спрямована на формування у здобувачів вищої освіти знань і практичних навичок, необхідних для проектування, розрахунку та вибору підйомно-транспортних систем у різних галузях промисловості. Успішне виконання завдань з розрахунку та проектування залежить від розуміння конструктивних особливостей підйомно-транспортних машин та їх елементів, здатності оцінювати їх параметри та визначати оптимальні рішення для забезпечення високих показників надійності, продуктивності та ефективності. Дисципліна охоплює різноманітні типи підйомних механізмів, конвеєрних систем, кранів та іншого підіймального обладнання.
Практичне значення та використання отриманих знань:
- мати спроможність використовувати методики вибору і розрахунку, конструктивних рішень та сучасних підходів до елементів ПТМ;
- мати здатність проводити розрахунки і проектування механізмів вантажних кранів, конвеєрів і простих підіймальних механізмів;
- самостійно визначати технічні вимоги до підйомно-транспортних машин і обладнання, проводити аналіз їх конструкцій і використовувати сучасні методи проектування та розрахунку для забезпечення ефективності та надійності роботи систем.
Тематика та види навчальних занять
Для денної форми здобуття освіти
Лекційні заняття
Лекція №1. Загальні відомості про пійдомно-транспортні машини та робототехнычны комплекси. Прості підіймальні механізми.
Лекція №2. Машини циклічної дії. Вантажопідйомні крани та їх класифікація.
Лекція №3. Поліспасти.
Лекція №4. Гнучкі вантажні елементи: канати та ланцюги.
Лекція №5. Блоки та барабани.
Лекція №6. Вантажозахватні пристрої.
Лекція №7. Гальмівні пристрої ПТМ.
Лекція №8. Механізми підйому вантажу, зміни вильоту та механізми повороту
Лекція №9. Механізми пересування кранів та візків.
Лекція №10. Машини безперервного транспорту. Конвеєри та їх класифікація. Насипні властивості вантажів.
Лекція №11. Конвеєри без гнучкого тягового органу.
Лекція №12. Конвеєри з гнучким тяговим органом. Стрічкові конвеєри.
Лекція №13. Елементи конвеєрів.
Лекція №14. Робототехнічні комплекси та їх класифікація. Обладнання РТК.
Лекція №15. Маніпулятори та промислові роботи як основна одиниця РТК. Класифікація та конструктивні схеми промислових роботів.
Лабораторні заняття
Лабораторне заняття №1. «Вивчення гвинтових домкратів».
Мета заняття: Вивчити конструкцію й принципу дії гвинтових домкратів.
Лабораторне заняття №2. «Вивчення гідравлічних домкратів»
Мета заняття: Вивчити конструкцію й принципу дії гідравлічних домкратів.
Лабораторне заняття №3. Вивчення конструкції, технології виготовлення та експлуатації сталевих канатів вантажопідйомних машин.
Мета заняття: вивчення конструкції найбільш поширених типів сталевих канатів; навчання методиці визначення типу і основних параметрів сталевих канатів.
Лабораторне заняття №4. «Вивчення конструкції і роботи одинарних та здвоєних поліспастних систем».
Мета заняття: Визначити основні параметри поліспасту в залежності від типу машини й вантажопідйомності
Лабораторне заняття №5. «Дослідження нелінійних поліспастних систем».
Мета заняття: Вивчення будови та принципу роботи нелінійної поліспастної системи.
Побудова характеристики нелінійного поліспаста.
Лабораторне заняття №6. «Вивчення конструкції та роботи двухколодкового гальма з пружинним замиканням і електромагнітним приводом»
Мета заняття: Вивчення конструкції й принципу дії двоколодкового гальма.
Лабораторне заняття №7. «Визначення критичної швидкості обертання валів»
Мета заняття: Визначення залежності величини критичної швидкості валів від їхніх конструктивних параметрів.
Для заочної форми здобуття освіти
Лекційні заняття
Лекція 1. «Загальні відомості про пійдомно-транспортні машини. Машини циклічної дії. Вантажопідйомні крани та їх класифікація».
Лекція 2. «Машини безперервного транспорту. Конвеєри та їх класифікація».
Лабораторні заняття
Лабораторне заняття №1. «Вивчення гвинтових домкратів».
Мета заняття: Вивчити конструкцію й принципу дії гвинтових домкратів.
Лабораторне заняття №2. «Вивчення гідравлічних домкратів»
Мета заняття: Вивчити конструкцію й принципу дії гідравлічних домкратів.
Консультації здійснюються впродовж семестру згідно встановленого розкладу.
Індивідуальна робота
Для заочної форми здобуття освіти
Контрольна робота для здобувачів заочної форми
Завдання для виконання контрольної роботи здобувач отримує на установчій лекції.
Робота містить 5 теоретичних питань та 2 практичних завдання.
Обсяг відповіді на кожне теоретичне питання: не менше, ніж 2 сторінки машинописного тексту. Текст відповіді повинен бути виконаний самостійно, а не скопійованим з навчального посібника.
Лабораторне заняття №1. «Вивчення гвинтових домкратів». Лабораторне заняття №2. «Вивчення гідравлічних домкратів».
Форми контрольних заходів та оцінювання результатів навчання
Для денної форми здобуття освіти
Поточний контроль полягає у виконанні:
1) 7-ми індивідуальних поточних завдань. Індивідуальні поточні завдання виконуються письмово і полягають в розв’язуванні типових задач відповідно до мети та завдань лабораторних занять. Бездоганне виконання індивідуального поточного завдання №1 - №6 оцінюється у – 9 балів, №7 – 6 балів;
2) двох модульних контрольних робіт. Модульні контрольні роботи складаються з теоретичної і практичної частин та проводяться у формі комп’ютерного тестування. Бездоганне виконання кожної модульної контрольної роботи становить 20 балів.
Підсумковий контроль – екзамен.
Письмовий з тестовими питаннями різної складності. Максимальна оцінка, яку може отримати студент – 100 балів.
Для заочної форми здобуття освіти
Захист контрольної роботи. Бездоганне виконання контрольної роботи оцінюється у 40 балів. При її захисті студент може отримати до 20 балів. Виконання лабораторних завдань оцінюється у 20 балів. Бездоганне виконання та захист лабораторних робіт оцінюється у 20 балів.
Підсумковий контроль – екзамен.
Письмовий з тестовими питаннями різної складності. Максимальна оцінка, яку може отримати студент – 100 балів.