Сучасні тенденції створення автоматизованих систем управління вантажопідйомних машин

Мета вивчення дисципліни:
дисципліна "Сучасні тенденції створення автоматизованих систем управління вантажопідйомних машин" призначена для вивчення питань використання сучасних мехатронних пристроїв та опанування фахівцями ґрунтовними знаннями, уміннями, навичками, ставленнями у питаннях проектування та застосування механічних, інформаційних, виконавчих та керуючих пристроїв автоматизованих систем управління. Мета вивчення дисципліни полягає у наданні таких результатів навчання, які дають можливість забезпечити розвиток загальних та спеціальних компетентностей майбутніх бакалаврів, розвити здатність використовувати отримані теоретичні знання з основ автоматизованих систем управління для вирішення професійних завдань з використання мехатронних пристроїв у складі гнучких виробничих, логістичних та підйомно-транспортних систем.

Практичне значення та використання отриманих знань:
мати спроможність використовувати методики вибору і розрахунку, основи обслуговування і експлуатації автоматизованих систем управління;
показати здатність проводити розрахунки і проектування окремих пристроїв і підсистем автоматизованих систем управління з використанням стандартних методик відповідно до технічного завдання;
самостійно визначати вимоги, які висуваються до побудови, проектування та застосування сучасних автоматизованих системах та поширення їх знань за рахунок розгляду різних типів автоматизованих систем управління та їх компонент, що базуються на сучасних методах та методиках.
Тематика та види навчальних занять

Для денної форми здобуття освіти

Лекційні заняття
Лекція №1. Структура та склад систем автоматизованого управління ВПМ.
Лекція №2. Інформаційні перетворювачі та пристрої узгодження аналогової та цифрової інформації.
Лекція №3. Інформаційні пристрої внутрішньої інформації ПТМ.
Лекція №4. Датчики визначення зовнішніх об'єктів та технологічних параметрів ПТМ.
Лекція №5. Виконавчі пристрої ВПМ.
Лекція №6. Програмне керування ВПМ.
Лекція №7. Автоматизація та прилади безпеки ПТМ.
Лекція №8. Системи запобігання розгойдування вантажу.

Практичні заняття
Практичне заняття №1. «Регульовані приводи постійного струму».
Мета заняття: Визначити характеристики двигунів постійного струму згідно з метою використання
Практичне заняття №2. «Регульовані приводи крокових двигунів».
Мета заняття: Визначити характеристики крокових двигунів згідно з метою використання
Практичне заняття №3. «Регульовані сервоприводи».
Мета заняття: Визначити характеристики сервоприводів згідно з метою використання
Практичне заняття №4. «Регульовані приводи як мехатронні пристрої».
Мета заняття: Визначити характеристики регульованих приводів згідно з метою використання
Практичне заняття №5. «Безконтактні датчики положення».
Мета заняття: Визначити характеристики безконтактних датчиків згідно з метою використання
Практичне заняття №6. «Датчики переміщення та вимірювання відстані до об'єктів».
Мета заняття: Визначити характеристики датчиків переміщення та вимірювання відстані до об'єктів згідно з метою використання
Практичне заняття №7. «Мікропроцесорні пристрої обробки вимірювальної інформації».
Мета заняття: Визначити алгоритми обробки вимірювальної інформації згідно з метою використання

Для заочної форми здобуття освіти

Лекційні заняття
Лекція 1. «Структура та склад систем автоматизованого управління ВПМ».
Лекція 2. «Автоматизація та прилади безпеки ПТМ».

Практичні заняття
Практичне заняття №1. «Регульовані електроприводи».
Мета заняття: Визначити характеристики регульованих електроприводів згідно з метою використання

Консультації здійснюються впродовж семестру згідно встановленого розкладу.
Індивідуальна робота

Для денної форми здобуття освіти
Не передбачено.

Для заочної форми здобуття освіти
Контрольна робота для здобувачів заочної форми
Завдання для виконання контрольної роботи здобувач отримує на установчій лекції.
Робота містить 5 теоретичних питань та 2 практичних завдання.
Обсяг відповіді на кожне теоретичне питання: не менше, ніж 2 сторінки машинописного тексту. Текст відповіді повинен бути виконаний самостійно, а не скопійованим з навчального посібника.
Практичне завдання №1. Регульовані електроприводи.
Термін надання виконаної контрольної роботи на перевірку – не пізніше, ніж за місяць до початку сесії.
Форми контрольних заходів та оцінювання результатів навчання

Для денної форми здобуття освіти

Поточний контроль полягає у виконанні
1) 7-и індивідуальних поточних завдань. Індивідуальні поточні завдання виконуються письмово і полягають в розв’язуванні типових задач відповідно до мети та завдань практичних занять. Бездоганне виконання індивідуального поточного завдання №1 оцінюється у 9 балів; індивідуальних поточних завдань №2 і №3 – 7 балів; індивідуальних поточних завдань №4 – 5 балів, №5 і №6 – 8 балів, №7 – 6 балів;
2) двох модульних контрольних робіт. Модульні контрольні роботи складаються з теоретичної і практичної частин та проводяться у формі комп’ютерного тестування. Бездоганне виконання кожної модульної контрольної роботи становить 25 балів.
Підсумковий контроль – залік. Залік накопичувальний. Максимальна оцінка, яку може отримати студент – 100 балів.
Для заочної форми здобуття освіти
Захист контрольної роботи. Бездоганне виконання контрольної роботи оцінюється у 50 балів. При її захисті студент може отримати до 50 балів.
Підсумковий контроль – залік. Залік накопичувальний. Максимальна оцінка, яку може отримати студент – 100 балів.