Розробка складних систем управління

Анотація навчальної дисципліни

Мета дисципліни:

• навчання аспірантів аналізу, моделюванню, розробці та оптимізації автоматичних систем контролю (АСК) технологічних процесів, які застосовуються у сучасних та перспективних теплоенергетичних системах.

Завдання дисципліни:

• вивчити методи розроблення математичних моделей окремих елементів та систем автоматизації в цілому, для аналізу якості їх функціонування із використанням новітніх комп’ютерних технологій;
• навчитися користуватись сучасними комп’ютерними та інформаційними технологіями для вирішення завдань розробки складних систем управління, мати практичні навички програмування та використання прикладних та спеціалізованих комп’ютерно-інтегрованих середовищ для вирішення задач розробки складних систем управління.

Основні результати навчання

• Вміти працювати з фахівцями з різних галузей в рамках наукових проектів. Знати про стимули та бар’єри в ефективній командній роботі.

• Вміти працювати в інтернаціональній групі, ставитися з повагою до національних та культурних традицій, способів роботи інших членів групи.

• Вміти вести спеціалізовані наукові семінари, організовувати та проводити навчальні заняття. Володіти способами організації навчально-пізнавальної та практичної діяльності.

• Володіти сучасними методиками педагогічної діяльності у вищій освіті; уміти викладати професійно-орієнтовані дисципліни спеціальності на основі системних, методологічних знань з автоматизації та комп'ютерно-інтегрованих технологій та результатів наукових досліджень.

Кількість аудиторних занять

30 аудиторних годин – лекційні заняття; 16 аудиторних годин – практичні заняття.

Тематика та види навчальних занять

1 тиждень

Вcтуп до систем управління  (Л*, ПЗ №1, СРС, К).

2 тиждень

Основи MATLAB (Л, ПЗ №1, СРС, К).

3 тиждень

Основи Simulink (Л, К, ПЗ №2, СРЗ).

4 тиждень

Математичні моделі систем (Л, ПЗ №2, СРС, К).

5 тиждень

Моделі в змінних стану (Л, СРС, ПЗ №3, К).

6 тиждень

Характеристики систем управління зі зворотним зв'язком (Л, ПЗ №3, СРС, К).

7 тиждень

Якість систем управління зі зворотним зв'язком (Л, СРС, ПЗ №4, К).

8 тиждень

Стійкість лінійних систем зі зворотним зв'язком (Л, ПЗ №4, МКР1, СРС, К).

9 тиждень

Метод кореневого годографа (Л, СРС, ПЗ №5, К).

10 тиждень

Метод частотних характеристик (Л, ПЗ №5, СРС, К).

11 тиждень

Аналіз стійкості методом частотних характеристик (Л, СРС, ПЗ №6, К).

12 тиждень

Синтез систем управління зі зворотним зв'язком (Л, ПЗ №6, СРС, К).

13 тиждень

Синтез систем зі зворотним зв'язком за станом (Л, СРС, ПЗ №7, К).

14 тиждень

Робастні системи управління (Л, ПЗ №7, СРС, К).

15 тиждень

Цифрові системи управління (Л, К, СРС, МКР 2).

* Форми організації освітнього процесу та види навчальних занять

Л – лекційні заняття; СРС – самостійна робота здобувача вищої освіти; ПЗ – практичні заняття – практична підготовка до й активна участь в обговоренні питань і виконанні завдань; К – консультації викладача.

Процедура оцінювання

Система оцінювання рівня навчальних досягнень ґрунтується на принципах ЄКТС та є накопичувальною.

Студенти впродовж семестру готуються до лекційних та практичних занять, виконують дві модульні контрольні роботи. Для забезпечення оперативного контролю за успішністю та якістю рівня навчальних досягнень здобувачів вищої освіти дисципліна поділяється на два семестрові модулі.

Кожний модуль оцінюється у максимально можливі 50 балів. Максимальна сума накопичувальних балів в кожному модульному контролі – по 25 балів: вирішення практичних задач на ПЗ (20 балів), активна робота на практичних заняттях (5 балів)). Максимальна оцінка за кожну модульну контрольну роботу складає – 25 балів. 

Умови допуску до підсумкового контролю

До екзамену допускаються здобувачі вищої освіти, які виконали всі види навчальних елементів навчальної дисципліни на не менш, ніж 60 %. Екзамен відбувається за всіма тематичними (змістовними) модулями дисципліни. 

Складання/перескладання екзаменів відбувається за встановленим деканатом розкладом.

Політика освітнього процесу

Здобувач зобов’язаний своєчасно та якісно виконувати всі отримані завдання, відвідувати консультації викладача з метою з’ясування всіх не зрозумілих під час самостійної та індивідуальної роботи, питань. Такій підхід сприяє формуванню академічної культури та академічної доброчесності, здобуттю навичок самостійної роботи і формування відповідних компетентностей, як для успішного навчання на відповідному освітньому рівні, так і для майбутньої професійної діяльності.

Викладач на першому аудиторному занятті надає повну інформацію щодо усіх складових дисципліни, роз’яснює кількісне та якісне наповнення змістовних модулів, рекомендує відповідну фахову літературу, інформує щодо критеріїв оцінювання рівня навчальних досягнень здобувача з усіх видів та форм навчання та термінів контрольних заходів.

Викладач зобов’язаний здійснювати консультації відповідно до затвердженого завідувачем кафедри, графіка консультацій.

Відсутність здобувача на екзамені або на МКР відповідає оцінці «0».

Складання/перескладання екзаменів відбувається за встановленим деканатом розкладом.

Під час Л, ПЗ та складання екзамену користуватися телефонами заборонено.

Заборонено використання будь-яких літературних джерел, конспектів лекцій, шпаргалок під час проходження модульних контролів та складання екзамену з дисципліни.