Основи автоматики

Мета дисципліни:

формування у здобувачів вищої освіти знань в галузі динамічних властивостей об’єктів і локальних систем регулювання, а також побудування і функціонування сучасних АСР (автоматизованих систем регулювання) технологічних процесів електричних станцій і промислових підприємств.

Завдання дисципліни:
 
формування знань щодо методів аналітичного і експериментального дослідження статичних і динамічних властивостей об’єктів регулювання;

вивчення принципів регулювання та законів функціонування замкнутих систем автоматичного регулювання;

формування знань щодо складу і функцій автоматизованих систем регулювання технологічними процесами.

 Основні результати навчання
 
Уміти використовувати знання методів обробки інформації та комунікаційних технологій при вирішенні професійних завдань (управління інформацією).

Уміти використовувати результати проведеного аналізу для синтезування отриманої інформації. 

Уміти враховувати знання процесів соціально-політичної історії України, правових засад та етичних норм у соціальній діяльності.

Систематично читати літературу за фахом (у тому числі закордонну), уміння складати реферати, анотації, аналітичні огляди тощо.

Здатність пристосовуватись до обставин, що постійно змінюються в сфері професійної діяльності.
Вміти  застосовувати  на  практиці  знання  та  компетенції  в  предметній області 

Вміти  оцінювати  впливи  зовнішніх  і  внутрішніх  факторів  на  перебіг процесів в теплоенергетичному устаткуванні.

Вміти  організовувати  діяльність  команди  спеціалістів,  набувати  та використовувати  міжособистісні  навички  та  вміння,  працювати  злагоджено  та результативно.

 
Форми організації освітнього процесу та види навчальних занять
 
Л – лекційні заняття; СРЗ – самостійна робота здобувача вищої освіти; МКР – модульна контрольна робота; К – консультації; 

Тематика та види навчальних занять

1 тиждень
 
Л1. 1 Система автоматичного регулювання, регулювальний апарат, регулюючий орган, вимірювальний перетворювач, регулятор, виконавчий механізм, збурений вплив.
СРЗ. К.
 
2 тиждень
 
Л2. Поняття об’єкта регулювання та автоматичного регулятора. Статичні характеристики об’єктів і їх лінеаризація.
СРЗ. К.
 
3 тиждень
 
Л3. Класифікація автоматичних систем регулювання. АСР, діюча за відхиленням регульованої величини. АСР, діюча за збуренням, екстремальні АСР, автоматичні системи логічного керування.
СРЗ. К.
 
4 тиждень
 
Л4. Методика складання диференціальних рівнянь елементів АСР. Поняття перехідної функції. Передавальна функція.
СРЗ. К. 
5 тиждень
 
Л5. Поняття елементарної ланки. Класифікація ланок: пропорційна, інтегруюча, аперіодична, інерційна другого порядку, диференціруюча та ланка запізнення.
СРЗ. К. 
 
6 тиждень
 
Л6. Послідовне, паралельно-узгоджене та паралельно-зустрічне з’єднання типових ланок.
СРЗ. К.
 
7 тиждень
 
Л7. Класифікація регулюючих органів, їх призначення. Основні характеристики регулюючих органів.
СРЗ. К.
 
8 тиждень
 
Л8. Методика вибору, розрахунки регулюючих органів. 
МКР1. СРЗ. К.
 
9 тиждень
 
Л9.Структури типових законів регулювання: П-, І-, ПІ-, ПІД- регулятора, їх рівняння, перехідні та передавальні функції.
СРЗ. К.
 
тиждень
 
Л10. Формування законів регулювання за допомогою, підсилювача, зворотних зв’язків і виконавчих механізмів.
СРЗ. К.

11 тиждень
 
Л11. Типові процеси регулювання: аперіодичний, з 20%-перерегулювання, з 45%-перерегулювання. Якість процесів регулювання, показники якості.
СРЗ. К.
 
12 тиждень

Л12. Залежність форми процесу регулювання від динамічних властивостей об’єкта, закону регулювання, налаштувань регулятора, місцем і чисельним значенням збуреного впливу.
СРЗ. К.

13 тиждень

Л13. Поняття сталості лінійних АСР. Критерії сталості замкнених АСР.
СРЗ. К. 

14 тиждень
 
Л14. Оцінка сталості за розташування коренів характеристичного рівняння АСР на комплексній площині. 
СРЗ. К.
 
15 тиждень
 
Л15. Вибір типу регулятора.
МКР2. СРЗ. К.

Індивідуальна робота: відсутня.
 
Самостійна робота
 
Самостійна робота складає 60 годин.
Розподіл самостійної роботи за видами навчальних робіт:
підготовка до лекційних занять – 40 годин;
підготовка до контрольних опитувань – 20 годин.
 
Процедура оцінювання
 
Система оцінювання рівня навчальних досягнень ґрунтується на принципах ЄКТС та є накопичувальною. Дисципліна поділяється на два семестрові модулі. Здобувачі протягом семестру готуються до лекційних занять, виконують 2 модульні контрольні роботи.
 
Модульні контрольні роботи № 1 та № 2 виконуються у письмовій формі. Модульна робота складається з теоретичної частини (5 запитань). Відповідь на кожне теоретичне питання оцінюється максимум 6 балів.
Кожний модуль оцінюється у максимально можливі 50 балів.
 
Накопичувана частина дисципліни  складається з контрольних опитувань (КО). Контрольні опитування за семестр оцінюються в 40 балів.
 
КО1 – 20 балів.
МК1. Модульна контрольна робота – 30 балів (8 тиждень).
Перескладання можливе протягом 9-10 тижня за розкладом консультацій.
 
КО2 – 20 балів.
МК2. Модульна контрольна робота – 30 балів (15 тиждень). 
 
Максимальна оцінка за повний обсяг виконаних навчальних елементів дисципліни – 100 балів.
Підсумковим контролем з дисципліни є залік, білет до якого складається з теоретичної частини (5 запитань). Максимальна оцінка за правильні відповіді на всі питання білету становить 100 балів. 
 
Умови допуску до підсумкового контролю
 
До заліку допускаються здобувачі вищої освіти, які виконали всі види навчальних елементів навчальної дисципліни на не менш, ніж на 60 %.

Залік відбувається за всіма тематичними (змістовними) модулями дисципліни.

Складання/перескладання заліку організується за встановленим деканатом розкладом.
 
 
Політика освітнього процесу

Здобувач зобов’язаний своєчасно та якісно виконувати всі отримані завдання; за необхідністю, з метою з’ясування всіх не зрозумілих під час самостійної та індивідуальної роботи питань, відвідувати консультації викладача.

Дотримуватись принципів академічної доброчесності. 

Виконаний не свій варіант завдання здобувачем не оцінюється.

Робота, яка виконана після встановлених викладачем термінів, не приймається.
 
Відсутність здобувача на заліку або на контрольній роботі відповідає оцінці «0».
 
Складання/перескладання заліку – за встановленим деканатом розкладом.
 
Під час лекції здійснювати телефонні дзвінки забороняється.