Mandatory discipline
Інтелектуальні робототехнічні системи
Обсяг освітнього компонента:
• у кредитах ЄКТС — 3.0.
Самостійна робота:
90 годин.
Семестровий контроль:
Work protection. Protection course project.
Освітню компоненту забезпечує:
Викладач:
Анотація:
Мета вивчення дисципліни: формування знань, умінь і навичок у здобувачів вищої освіти в галузях робототехнічних та мехатронних систем (РТС та МТС), включаючи принципи проектування, програмування та тестування, застосовуючи методи аналізу та синтезу елементів РТС та МТС ― шляхом математичного та комп’ютерного моделювання їх кінематичних та динамічних характеристик; отримання фундаментальних та прикладних знань щодо біонічних принципів функціонування РТС та МТС, загальних принципів побудови промислових роботів (ПР), зокрема їх виконавчих органів (приводів), а також принципів адаптивного та інтелектуального управління ПР на основі застосування проблемно-орієнтованих програмних середовищ.
Практичне значення та використання отриманих знань полягає у здатності розв’язувати прикладні задачі синтезу та динамічного аналізу РТС та МТС, зокрема робото технічних комплексів (РТК)та автоматизованих систем і маніпуляторів; виконувати необхідні розрахунки; підібрати необхідні вузли для ПР і необхідне обладнання для РТК (а також РТС та МТС ― в цілому); виконувати проектно-розрахункові роботи з використанням ПК та САПР.
Тематика та види навчальних занять
Для денної форми здобуття освіти
Проведення аудиторних занять не передбачено.
Для заочної форми здобуття освіти
Проведення аудиторних занять не передбачено.
Індивідуальна робота
Індивідуальна робота реалізується у формі курсового проєкту (КП).
Мета курсового проєкту ― Закріплення знань в галузі проектування та розрахунку основних елементів РТС та МТС та складання управляючих програм для роботизованого обладнання з числовим програмним управлінням (ЧПУ). Набуття вміння виконувати кінематичні та графо-аналітичні розрахунки об’єктів виробництва в умовах запровадження гнучких роботизованих технологічних процесів. Опанування навичками складання схем ділянок виробництв, оснащених РТК та ПР.
Здобувач вищої освіти отримує завдання на консультації щодо виконання КП.
Пояснювальна записка містить 20-25 сторінок Кількість розділів ― 3 та додаток (бланк управляючої програми верстата з ЧПУ). Графічна частина ― три аркуша креслень формату А3.
Змістовна послідовність виконання роботи.
1. Структура управляючої програми для пристрою ЧПУ типу Н331М.
2. Основні поняття методики програмування обробки на верстаті моделі 6Р13Ф3з пристроєм ЧПУ моделі Н331М.
3. Правила кодування управляючих програм.
4. Завдання функції корекції еквідистантного контуру.
5. Бланк зі складеною управляючою програмою для пристрої ЧПУ в кодах ISO.
Перелік графічних матеріалів:
• машинобудівне креслення деталі складної форми (у відповідності до завдання на курсове проєктування);
• креслення деталі з розбивкою на ділянки елементарної обробки з постановкою характерних точок;
• креслення деталі зі сформованим еквідистантним контуром.
Захист курсового проєкту ― протягом останнього навчального тижня семестру.
Форми контрольних заходів та оцінювання результатів навчання
Для денної та заочної форми здобуття освіти
Бездоганне виконання курсового проєкту оцінюється у 60 балів. Захист проєкту – 40 балів.
Максимальна оцінка, яку може отримати здобувач – 100 балів.
Результати навчання:
ПРН01. Створювати системи автоматизації, кіберфізичні виробництва на основі використання інтелектуальних методів управління, баз даних та баз знань, цифрових та мережевих технологій, робототехнічних та інтелектуальних мехатронних пристроїв.
ПРН02. Створювати високонадійні системи автоматизації з високим рівнем функціональної та інформаційної безпеки програмних та технічних засобів.
ПРН03. Застосовувати спеціалізовані концептуальні знання, що включають сучасні наукові здобутки, а також критичне осмислення сучасних проблем у сфері автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій для розв’язування складних задач професійної діяльності.
ПРН05. Розробляти комп’ютерно-інтегровані системи управління складними технологічними та організаційно-технічними об’єктами, застосовуючи системний підхід із врахуванням нетехнічних складових оцінки об’єктів автоматизації.
ПРН06. Вільно спілкуватися державною та іноземною мовами усно і письмово для обговорення професійних проблем і результатів діяльності у сфері автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій, презентації результатів досліджень та інноваційних проектів.
ПРН07. Аналізувати виробничо-технічні системи у певній галузі діяльності як об’єкти автоматизації і визначати стратегію їх автоматизації та цифрової трансформації.
ПРН08. Застосовувати сучасні математичні методи, методи теорії автоматичного керування, теорії надійності та системного аналізу для дослідження та створення систем автоматизації складними технологічними та організаційно-технічними об’єктами, кіберфізичних виробництв.
ПРН09. Розробляти функціональну, організаційну, технічну та інформаційну структури систем автоматизації складними технологічними та організаційно-технічними об’єктами, розробляти програмно-технічні керуючі комплекси із застосовуванням мережевих та інформаційних технологій, промислових контролерів, мехатронних компонентів, робототехнічних пристроїв, засобів людино-машинного інтерфейсу та з урахуванням технологічних умов та вимог до управління виробництвом.
ПРН10. Розробляти і використовувати спеціалізоване програмне забезпечення та цифрові технології для створення систем автоматизації складними організаційно-технічними об’єктами, професійно володіти спеціальними програмними засобами.
РН11. Дотримуватись норм академічної доброчесності, знати основні правові норми щодо захисту інтелектуальної власності, комерціалізації результатів науково-дослідної, винахідницької та проектної діяльності.
▪ 2024